这个检测系统主要有主控器、爬行器、线缆车这几部分。其中爬行有防水的功能，里面装有马达，可以调节速度并且进行转向等。在爬行器工作期间所安装的摄像头记录下的画面会传送到主控器，操作员就可以根据画面情况记录相应问题，从而进行分析和处理。江苏扬州广陵二、污水管道清洗原因与目标
与给水管道清洗、工业生产用其它清洗服务不同，污水管道清洗的原因主要是对排水不畅通或者被完全堵塞可适应多种不同环境的检测作业，众所周知地下管道环境存在着较多的脏污，并且温度与湿度都较高，普通检测人员无法长时期在封闭的地下管道中呼吸，而管道检测机器人则不惧脏污与空气性流通较差的作业环境。